我的一个齿轮箱电封闭加载试验台。设备为S120（一个AFE+两个逆变器+两台电机）。两台电动机，一台电动机（驱动电机）驱动齿轮箱，在齿轮箱的另一端连接另一台电动机（加载电机），测量齿轮箱在不同转速下的扭矩。同时将加载所消耗的能量通过直流母线返回给驱动电机电网。
驱动电机采用恒转速控制，加载电机采用恒扭矩控制，两台电机均带编码器。
现场的问题是：
1、驱动电机的转速很稳定；
2、加载电机的扭矩波动（我们通过STARTER软件读到S120的扭矩数据和我们用扭矩传感器读到的数据一致，扭矩波动范围大约20~40N.m）很大，我们通过调整电流环的PI参数（通过恒转速优化后的数据时，P=0.168，I=8ms），感觉扭矩波动仍然难得减少。
请高手帮助！
1、扭矩控制确定能够稳定吗？
2、电流环的P、I参数的调节范围能够达到多少？我们将P从0.1~0.2，I从5ms到25ms范围均调整过，效果不佳。
3、恒扭矩控制可以优化吗？如何优化？
参数
问题补充：
注：驱动电机为2极110kW，加载电机为8极75kW
最佳答案
1、扭矩控制实现电机加载当然没有问题。类似你这样的齿轮箱电封闭加载试验台我们已经做过很多套了，都是用的S120，功率也较大，多为几千千瓦，没问题的。而且在你目前的这种共直流母线应用中，其实整流环节完全没有必要配AFE，配个基本整流单元（BLM）就行了，这样的话价格会下来不少。
2、像你说的这种情况，我怀疑你之前加载电机的优化就未做好。建议你这样试一下：将驱动电机和齿轮箱脱开，由加载电机单独带齿轮箱空转（以转速控制模式），看电机能否稳定运行，电流波动情况如何。
3、如果这样都不稳的话，就建议你重新做优化了。优化方式其实和驱动电机是一样的，你就按照对驱动电机如何优化的办法来做就行。
提问者对于答案的评价：
我们是采用恒转速进行优化，驱动电机、加载电机均单独进行优化过，而且恒转速运行都很稳定。但有一个现象，就是恒转速运行时，好像电流有波动。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192038.html
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