1.仅仅使用BOP20让CU320控制的电机轴以一定转速运行可行吗？如果可行，怎么通过BOP20设置S120系统的参数啊？如果不可行，那一般用BOP20如何调试S120系统呢？
2.S120有几种控制方式？像一般伺服驱动器有转矩、速度、位置控制，那么S120呢？我找不到对应的控制方式啊？不知道怎么设置相应的控制方式啊，请高手指点迷津啊……
3.我们现在接好了硬件，图片在下面，请问怎么用STARTER或BOP20调试参数让轴转起来呢？
4.S120的EPOS和DSC都是伺服控制里的位置控制方式吗？能解释下吗？
图片说明：
最佳答案
1、可以使用BOP20让电机轴以一定转速运行。具体如何使用BOP20，建议你下载下面的指导手册，按照上面的说明来做——
《BOP20使用说明》：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0233.pdf
2、S120一样，也是有转矩、速度、位置控制等几种控制方式。关于怎么设置相应的控制方式，建议你参考其使用说明书。说明书下载——
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/49129283?func=ll&objId=49129283&objAction=csView&nodeid0=13305690&ehbid=html%5F76%2Fehb%2F49129283%2Ehtm&nodeid=49128967&lang=en&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=WW&load=content&csQuery0=list&subtype=133300
3、关于你的第三、第四个问题，我觉得你目前最大的问题在于概念不是很清楚，且对S120设备相当不熟悉，我建议你下载下面的资料看看，会有助于你尽快上手——
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/5053[1].pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的回答！受教了……
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192029.html
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