请问S120（CU320）的伺服轴位置控制方式有哪几种？是EPOS和DSC吗，还有其他的位置控制方式吗，比如方向+脉冲他们之间有什么异同呢？请详细说下，我看了相关的手册，这两种控制方式有点混淆了……
最佳答案
S120不支持脉冲方式。一般情况下，欧系产品都是以通信来进行定位的。
日式使用脉冲的方式。
DSC是指速度环在伺服电机内部完成。这个S120是支持的。
提问者对于答案的评价：
有一定用处，谢谢前辈！
专家置评
更正一下“ jacky_andy”的回答：
DSC是指动态伺服控制，用于上位控制器与S120 完成位置控制，“位置环”放在s120 中完成，比如simotion运动控制器与S120之间。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192023.html
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