一台伺服电机，S120控制，P1300=21.现在我改成1300=20，电机可以转起来，但是在starter里监控，PI控制器，没有力矩输出，负载没有，电机一带负载，就慢慢停下来，也没有报警。查看发现PI控制器的Kp一直=0，大家看一下，这个图是离线的，不是实际的，实际的是PI控制器的输出一直是0.我想请教一下，该如何设置，让P gain 的设定值=到KP。
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如图，红圈部分。大红圈的内容设成100%，或者把开关打到小红圈即可。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192019.html
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