在用S120优化第三方小功率PMSM时，根据第三方伺服电机优化步骤，先做了电机数据的计算即令P0340=1，这不成功了，接着进行电机数据静态辨识，令P1910=1，然后用控制面板时能轴，出现F7801过电流错误，请高手指点，控制面板的速度给定经过RFG吗？这个速度给定值赋给谁了……
图片说明：
最佳答案
对于servo控制模式时，如果你没有特别进行设置，系统默认的速度给定值是不经过RFG的，而是直接给到了速度环的set point 给定值入口的。
另外，你的电机数据的自动计算不成功，建议你核对一下你输入的电机铭牌参数，看你设置的参数值是否全部正确，存不存在自相矛盾的地方。
提问者对于答案的评价：
问题还是在那啊，不知道什么原因，西门子的工程师说是S120不支持伺服轴带TTL编码器，但是我想不通啊！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
请楼主确认这个第三方电机是同步伺服还是异步伺服！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc192004.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫