主从电机问题

我公司有台机型主从电机同时带动滚筒运转,(主从分离)我想问,实现主从的设备在电机上需要什么要求?是不是主马达先运行,从马达再跟着运行?我公司的设备系统是S120.关于主从方面的解答,越详细越好。(本人不太了解主从马达控制原理)谢谢

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参考:http://www.automation.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=80396&cid=1070

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