S120的扭矩控制(2)

我是采用恒转速控制的优化,驱动电机和加载电机均进行优化,而且转速都是稳定的,但好像恒转速运行时,电流均波动。

问题补充:
1、我们是采用恒转速进行优化,驱动电机、加载电机均单独进行优化过,而且恒转速运行都很稳定。但有一个现象,就是恒转速运行时,好像电流有波动。

2、我们试过300N.m加载,仍然波动?
3、恒扭矩加载能优化吗?我们看到的是只能恒转速优化和V/F优化。

最佳答案

你的加载电机额定转矩值应该是955Nm。你现在加的载很小,负荷很轻,电机近似于空转运行,转矩是比较难以稳住。

我建议你再将负载加大些,不妨加大到150Nm的样子,然后再观察转矩的波动情况,是不是相比之前稳定多了。

提问者对于答案的评价:
1、我们是采用恒转速进行优化,驱动电机、加载电机均单独进行优化过,而且恒转速运行都很稳定。但有一个现象,就是恒转速运行时,好像电流有波动。
2、我们试过300N.m加载,仍然波动?
3、恒扭矩加载能优化吗?我们看到的是只能恒转速优化和V/F优化。
4、能否具体得提供一个P、I参数供参考?我查看的电流环的P=0.168,I=8ms好像离最佳参数比较远啊。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc191994.html

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