用STARTER调试S120驱动系统，我是第一次组态，用控制面板驱动电机以指定转速运转，但是电机没按指定转速启动，并且控制面板上显示的额定转速不是我指定的转速，实际转速为0.如下图1所示，求详解。图上给定转速时10rpm，后来给定1000rpm也一样。
问题补充：
我用的是16KWALM，电机是第三方的PMSM，指示灯一切正常，ALM也能使能工作了。我的PMSM是内置增量编码器，但是我组态时未将编码器信号反馈到电机模块上，即系统是开环速度控制系统，不知道是不是转子磁极位置辨识不了，但是为什么给定速度显示栏和我实际的给定速度不一致呢，给定是10rpm，而显示给定只有2.4rpm呢……
图片说明：
最佳答案
楼主的问题具有一定典型性，需要仔细分析，电机转速不是指定转速，我认为有以下几点：
1.首先检查S120驱动系统，以及电机的接线是否正确，尤其注意电缆线的相序是否正确，还有接地线屏蔽是否良好，
2.如果以上检查无误，可以再次对S120驱动系统进行组态及静态参数辨识和动态优化，再进行试机，
3.楼主组态时未将编码器信号反馈到电机模块上，即系统是开环速度控制系统，但是还要在参数中进行定义，否则系统无法识别，如下所示：
P0400=0
P1300=20
P0600=0
P0601=0
以上几点可以助力楼主快速解决S120驱动系统电机转速不对的故障，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢前辈们的指导，确实在用控制面板前要进行参数辨识和优化!
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191960.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫