我刚接触西门子，要编程进行伺服电机位置控制需要看哪些材料，我做用的是S120驱动1FK7伺服电动机，怎样实现电机的位置控制、旋转控制，比如需要调用的位置控制块的功能，还有如何设置位置的参数等，谢谢。
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相关资料：
SINAMICS S120 调试手册
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0439
S120的基本定位功能
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0088
S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0449
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