请专家看看这样做有问题吗：
两台单机S120带减速电机相对安装在轴两端，Profibus通讯通过S7-300控制。
主机p1300=20速度控制，从机p1300=22转矩控制，
CPU通过PZD报文控制起停，给主机设定转速，并把主机r79转矩值给从机作为转矩设定。不处理直接MOVE传送就可以吗？
因为是相对方向安装的，电机转向应该是相反的，转矩控制的控制字方向位还起作用吗？怎样设置转矩反向呢？
最佳答案
关于问题一 ——
可以这样做。关于转矩限幅的问题，建议你直接在从机中做好，不要依靠PLC发限幅值了。
关于问题二 ——
转矩值需要反向，实现起来也很简单。你只需要利用从机S120里的自由功能块，将发送过来的转矩给定值乘以一个负号，就行了。实现起来非常容易的。
控制字里的相关方向控制位建议你不要改动，就保持默认原状态即可。这样的话，转矩方向就只由你加的那个自由功能块中的“负号”来决定了。
提问者对于答案的评价：
转矩控制也需要做转矩限幅吗？
专家置评
“最佳答案“回答的是两台电机共同拖动一个负载的情况，也就是载荷分配的问题，楼主所说的是不是这种情况？还是对拖的情况？如果是对拖的话，转矩值是一个工艺参数，楼主自己进行设定，而不是由主轴的转矩设定值决定。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191936.html
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