控制两台共轴反向电机，请专家看看这样做还有没有问题：
1.主机p1300=20速度控制，PZD设定转速-50Hz；
2.从机p1300=20速度控制，PZD设定转速53Hz；
3.PZD读取主机r79取反传送给从机连接到p1522[0]作为转矩上限；
4.控制字同时启动两台变频
实验结果主机报F7901，从机报F7902
最佳答案
主机开环速度控制，PLC通过报文传给主机速度为-50HZ；
从机开环速度控制+转矩限幅，PLC通过报文传给从机速度为53HZ。
主从同时启动，主从都会按照斜坡时间达到各自的设定速度。
1.主从斜坡时间P1120[0],P1121[0]设定要一致，建议先设定60s,然后根据现场实际情况调整
如果用到扩展的的斜坡函数发生器还要设置倒圆时间，建议设定5-10s。
2.主机设定扭矩r79取反后送给从机作为转矩上限，你这样如果做基本上没起到转矩限幅的作用，导致的结果是从机带着主机走，如果是闭环控制的话是绝对不行的。
3.从机速度控制+转矩限幅建议你这样做：设定速度53HZ，读取主机实际扭矩r80，取反后将实际扭矩的（50%-80%）送给从机作为转矩上限。
4.为了安全不给负载及机械带来很大损伤，请将主从互联，只要其中一个报故障停，另一个马上停。
提问者对于答案的评价：
是因为启动转矩问题吧
专家置评
“最佳答案“回答的是两台电机共同拖动一个负载的情况，也就是载荷分配的问题，楼主所说的是不是这种情况？还是对拖的情况？如果是对拖的话，转矩值是一个工艺参数，楼主自己进行设定，而不是由主轴的转矩设定值决定。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191931.html
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