6ES70类型变频器怎么实现闭环速度，转矩转矩的控制，不是很清楚，要设置哪些参数？
这些控制方式主要用于哪些应用场合？
问题补充：
闭环速度控制设置参数P100=4,P130=5,P139=2122,P140=1024,怎么会总出现F061（不正确的参数设置）呢？
最佳答案
6ES70类型变频器怎么实现闭环速度，转矩转矩的控制，不是很清楚，要设置哪些参数？
这些控制方式主要用于哪些应用场合？
6ES70 P100=3为不带编码器的速度控制，5HZ以下运行时速度控制精度低，力矩不稳定，启动力矩小，用于控制精度要求不是太高的场合
P100=4 为带编码器的速度控制，全频域内均可精确控制速度，用在要求较高的场合
转矩控制用在需要恒张力控制，或多电机同驱动同一负载出力相等的场合，P100=5为带编码器的转矩控制，P100=4 P587=1为无编码器的转矩控制
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ok
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