我厂是热镀锌厂，活套电机采用力矩控制，请各位具体说明下力矩控制与速度控制。还请教下各位自动化传给一个字是addtorque.做为力上限，为什么要这样控制呢？
问题补充：
addtorque,有时是电机的正向上限，有时是反向下限。有时下限上限取的是最大16384。针对产线需要不同控制的电机。几乎只是改变这几个字，就能达到不同的要求。
最佳答案
转矩控制就是直接控制电机的输出转矩，不关心电机的实际转速（在速度限幅内），电机的输出转矩大于负载转矩，负载就加速，电机的输出转矩小于负载转矩，负载就减速，电机的输出转矩与负载转矩相等，负载就处于平衡状态（匀速或静止）
速度控制就是以编码器速度反馈或数学模型计算的速度为依据判断其与速度设定值的偏差，如小于速度设定值就增大力矩电流，如大于速度设定值就减小力矩电流，使其实际转速始终保持其与速度设定值的偏差为零的趋势
提问者对于答案的评价：
分数只能给一个人,不能平分,所以只能在此感谢各位的帮忙,谢谢!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191877.html
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