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CPU400与库卡机器人的通讯

• SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)

我现在的控制器是400的CPU,我配了CP443-1和交换机，我要与其他厂家的KUKA机器人进行数据交换，通过走DP主从（我主他从）和走以太网两种通讯方式交换数据，硬件组态和程序怎么做呀？谁用过库卡的机器人？

问题补充：
是工业PC执行软PLC控制IPC

最佳答案

KUKA机器人上安装6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) ，在STEP7硬件组态中安装KUKA机器人的GSD文件，实现主从组态。设定DP从站的地址，另外在KUKA机器人上面需要设定通讯的参数。这里要用到KUKA自身的语言编程实现通讯。这一点需要询问下kuka机器人厂家，看怎么编程来实现的！通讯上之后就可以交换数据！我公司用的是DP通讯。

提问者对于答案的评价：
谢谢

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191675.html

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