想做个实验,但是不知道应该需要选用哪种方式来做。请各位大侠指点指点。
实验内容是:在HMI中有20个转速输入值(从低到高输入),每个值对应输入运行时间,最后要求电机从第一个值开始运行到所设的时间后开始运行第二个值,直到运行到第20的值。将这20个值保存,以后在需要直接调取运行。
问题补充:
主要设备是PC机(PC机做HMI使用)连接D410控制电机
最佳答案
不知道你下位机是啥,如果我做,我会在下位机做42个变量,其中两个用来存储运行时间和运行转速,剩下的用来存储你那20个转速和定时的值,然后做一个运行子程序,把转速和运行时间作为参数传递出来,然后每个转速执行完毕后,将下一组转速和时间赋值给该子程序就行了。不知道这个思路能不能清楚。
提问者对于答案的评价:
我试试看。
专家置评
可以尝试使用配方的功能。
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