大家好,这几天一直在查找换完电机后如何回参考点。朋友们给了不少帮助,自己也看了不少文章。但是有点越来越乱了。只好接着请教:
前提是: 有台840Dsl的铣床,其中Z轴有2个测量系统:
测量系统1:接的是电机的 绝对值 编码器;
测量系统2:接的是光栅尺的 增量 编码器;
并且测量系统2生效。DBx.DBX1.6=1
我们更换了电机,所以:
1, (始终是2个测量系统),不知道有没有这种说法?:
如果更换了电机,再做参考点之前,要设:
DBx.DBX1.5 = 1, DBx.DBX1.6 = 0. 即要先让位置测量系统从编码器2变成1.
同理,,如果更换了光栅尺,再做参考点之前,要设:
DBx.DBX1.5 = 0, DBx.DBX1.6 = 1. 即要位置测量系统是编码器2.
总之,就是 换哪个测量系统对应的编码器,就先让 哪个测量系统 生效。等参考点做好后,再设回机床以前的参数。
不知道有没有以上这种说法?? 还是说,无论换哪个,都要让生效的测量系统和以前的一样。比如说,我们这个机床,以前是 DBx.DBX1.6 =1, 那么无论我换电机,还是光栅尺,都应保持 DBx.DBX1.6=1 ?
2,有朋友说,增量编码器回参考点的时候,会有挡板。
那是说,在jog的方式下,我一直让 Z 轴让参考点的方向移动,然后它碰到挡板后,会自动停止,此处即为参考点?此过程不用考虑Z轴的坐标值,然后它是第二编码器生效,且编码器是增量的。
还是说,我要按 refer 键,然后Z轴会自动(或我手动)往让参考点的方向移动,然后它碰到挡板后,会自动停止,此处即为参考点?此过程不用考虑Z轴的坐标值,然后它是第二编码器生效,且编码器是增量的。
3,所谓参考点的坐标是不是就是:0.000. 比如说 X,Y,Z,W都回到参考点后,面板上应显示成:
(参考点圆形标志) X:0.000 mm
(参考点圆形标志) Y: 0.000 mm
(参考点圆形标志) Z: 0.000 mm
(参考点圆形标志) W: 0.000 deg ?
十分感谢。
最佳答案
1.没有听说过这种说法,个人认为两个测量系统并且第二个测量系统为光栅尺,参考点是靠光栅尺确定的,和更换电机没有关系,你说的那种说法有时可能和PLC程序有关系;
2.增量编码器回参考点一般都有挡块,有两种方式,一种碰到挡块后反方向减速脱开开关后直到找到零点标志停止,一种是碰到挡块后减速继续前进直到脱开开关后找到零点标志停止,和FANUC系统的回参考点方式一样;
3.这个值是可以靠参数修改的,MD34080.
提问者对于答案的评价:
谢谢。
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