大家好，我们有台840Dsl的床子。其中Z_21轴用了2个测量系统：
测量系统1：接的是电机的绝对值编码器；
测量系统2：接的是增量光栅尺的编码器。
由于光栅尺总是时不时的出现报警（25000），所以我们想把它屏蔽掉：
1，设 DBxx.DBX1.5=1, DBxx.DBX1.6=0 (原始的是： DBxx.DBX1.5=0, DBxx.DBX1.6=1）
2， 设 30200 =1 （原始的是：30300 = 2）
3， 设 30240【0】 = 4， 30240【1】=0 （原始的是：30240【0】 = 4， 30240【1】=1）
改完后，可以在jog模式下，移动Z_21轴。然后改成自动运行，程序的第一部分是回home， 轮到Z轴的时候，却出现了：
报警 20144： channel2: Block N1420 motion synchronous system variable access not possible.
于是我们又找到NC的程序：
；MD34010=1
N1400 IF $A_OUT[12]==0 ; Z-Axis: 1=2; Meassystem deselected
N1410 G1 G90 G505 Z=0 F400
N1420 ID=129 WHEN (($VA_IM1[Z]>R32+5)OR($VA_IM2[Z]>R32+5))OR(($VA_IM1[Z]<R32-60)OR($VA_IM2[Z]>R32-60)) DO M76
; $MA_ENG_DIFF_TOL[Z_21]=600; MD 36510 set
; STOP
; NEWCONF; MD activate
实在没看懂 报警20114 和 NC程序有什么联系？
接着我又查了下参数：
36912 Actual value assignm: Input on drive module/meas. Cir. 的值为 2.
如果我把它改成1的话，系统直接报警：
Axis Z_21 encoder paremeterization MD $MA_SAFE_ENG_IS LINEAR[0] has been adjusted.
请问，在这种情况下如何屏蔽第二测量系统？只让 DBX1.6=0， DBX1.5=1，其余参数都不改，可以实现屏蔽吗？
我还另外担心的是，第二编码器和安全系统联系起来了，就算屏蔽成功，第二编码器出现故障后，在测量系统上不会出现报警，但会不会出现安全类的报警？
谢谢了。
问题补充：
谢谢。不过我这里的Z轴是进给轴。和主轴的更改方式一样？
最佳答案
资料转载：
840dsl在系统配置中去掉主轴编码器,一般要按照如下设置：
1. MD 13060 DRIVE_TELEGRAMM_TYPE[0] 报文类型由103 改为102，而在驱动参数中要将主轴的（SERVO）的总线报文类型设为 P922=102，注意要保存参数，
2.接下来还要利用plc的调试工具软件Simatic Step-7 ，屏蔽掉第二测量系统，只让第一编码器生效，主轴的接口信号DB3* . DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推, DB3* . DBX 1.5 为测量系统1, DB3* . DBX 1.6为 测量系统2），若为“1”，则第二测量系统有效，若为“0”，则第二测量系统无效，在Step-7中 设置此信号为“0”，即屏蔽掉主轴编码器，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
= DB31.DBX 1.5
= DB31.DBX 1.6 // 注意： B31.DBX 1.5与 DB31.DBX 1.6均为“1”时，则DB31.DBX 1.5 第一测量系统生效了，
然后保存，将项目传入系统，即在Simatic Step-7 manger 中点击Download选项，将OB1组织程序下载成功，
3.继续进行主轴参数的设定：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘0’
如果改完后，主轴电机发生飞车还要改 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0 ] 即反馈极性由原值改为相反值 -1或者1，视具体情况而定，
840D sl 及驱动器断电，再上电，所有更改参数全部生效。
此时主轴可以运行，但是主轴编码器已经被屏蔽掉。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191045.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫