840D无法在MDA下执行指令

今天白班生产好好的,夜班人员一过来操作机床就发现无法在MDA下执行指令。注:电机手动都能操作其运动,

最佳答案

除回参考点之外,最好看一下选择JOG操作方式和选择MDA操作方式在PLC程序中有何不同条件。
MDA要求的条件与AUTO 类似。

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