大家好，我们这有台840Dsl的铣床，我看了下NC程序，其中有像：
N8500 AROT Y=-2；
这样的程序段，没看懂什么意思，问人才知道，这是说： A轴逆时针（Y坐标轴）旋转0.2°。
请问，这是什么语言格式？NC程序不应该是由： G01， M03.。。。这样的命令组成的吗？
还有，840D中的 R变量是干什么用的？能给些相关的资料吗？
谢谢了。
最佳答案
1、可编程的旋转 （ ROT ， AROT ， RPL）
语法：AROT <第 1 几何轴><角度> <第 2 几何轴><角度> <第 3 几何轴><角度>
AROT RPL=<角度>
详细资料：《SINUMERIK 840D sl / 828D基础部分 编程手册》
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=5919
339页
2、R变量是干什么用的？
R参数是系统内部预先定义好的实数类型的数组。属于全局变量，也叫做公共变量。使用R参数的方便之处在于：1）可以不用定义就在程序中直接赋值使用。2）R参数的数值可以直接从R参数表中看到，便于进行监控。3）当你把其它数据类型的变量赋值给R参数时，系统会自动将其转化为实数类型存入R参数。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc191029.html
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