我想用200做一个这样程序 不知是否满足要求 比如工件当前位置是5毫米 按下按钮记住当前位置 然后任意左或右移动 如果这时需要回到5毫米时 按下按钮自动寻找5毫米的位置 找到立即停止 误差正负1毫米 这个程序怎么写 求指点?5毫米处不能做零点
最佳答案
不是很清楚你具体的控制程序,按你描述的功能应该可以做到。
当需要记忆这个地址时,按下按钮就可以做到将需要的数据传送到一个地址V区(5mm),再按左/右移动键实际上与前面的传送数据无关。当需要回到5mm位置时,系统将这个数据再装回到回原点的参数中。方向的判断可以用这个5mm数值与实际位置值做比较,大于/小于的结果判断电机的方向。
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已阅,最佳答案正确。
建议采用绝对寻址,这样讲前位置存储后,改变位置后更方便找寻原来的位置。
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