1，我看S120调试手册，对电机的动、静辨识的解释不明白，请大侠们给我具体的讲解一下或者是实际的操作方法,2，对于动，静辨识开始时是否要将P10的参数改为1,？3，在进行辨识时使能是自动给上的还是我们认为加上的？望大侠们指点
最佳答案
矢量轴请按照以下方法及步骤优化
方法一：
1.电机数据计算，设置P340=1，计算结束后P340自动恢复为0；
2.电机数据静态识别，设置P1910=1，弹出 7991 警告(电机数据识别激活)，通过Control Panel使能变频器，开始静态识别，静态识别结束后变频器自动去使能，7991 警告自动消失，P1910自动恢复为0；
3.电机数据动态识别，设置P1960=1(无编码器)/2(带编码器)，弹出 7980 警告(旋转测量激活)，通过Control Panel使能变频器，开始动态辨识，动态辨识结束后变频器自动去使能，7980 警告自动消失，P1960自动恢复为0；
4.优化结束后执行Copy RAM to ROM，将参数上载至PC并保存。
方法二：
1.请按照附图所示设置并保存下载；
2.弹出 7991 警告，然后Control Panel使能变频器，静态识别结束后自动去使能并马上弹出7980警告，然后Control Panel使能变频器，开始动态识别，动态识别结束后，7980警告消失。
3.优化结束后执行Copy RAM to ROM，将参数上载至PC并保存。
有关电机优化更详细的内容请参考S120调试手册
《SINAMICS S120 调试手册》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/5053[1].pdf
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢，各位大侠们指点，
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190690.html
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