Simotion里有速度位置控制， Sinamics S120里也有速度位置控制， 那当Simotion用Sinamics S120做驱动的话， 岂不是有一个的速度和位置控制功能浪费了？
最佳答案
1.SIMOTION D 是基于SINAMICS S120 驱动平台的驱动系统，将逻辑控制、运动控制（定位、同步等）以及工艺控制（压力、温度控制等）集中在同一个系统中.
2.SIMOTION D内部本身就集成了一个CU320，最多能控制4 个矢量轴或6 个伺服轴，如果控制轴数超过以上数量时那么就必须外扩CU320。
3.SIMOTION D所配置的轴(Axis)实现的速度、位置、同步等功能都是基于内部集成及外扩CU320上的，不存在你说的速度、位置功能的浪费。
建议你参考以下资料
SIMOTION D系统组态及调试入门：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0074.pdf
SIMOTION D435调试入门：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=A0309&pa=dc
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190669.html
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