读出位移为负值，但是P1821 无法修改
最佳答案
你必须先将S120停机后，才能进行此参数的修改。
提问者对于答案的评价：
我为啥不能接着回复自己的 帖子？
我伺服已经停在原位了
找 了 手册
使用参数：P1821=0顺时针磁场， 当设定值为正向时，电机顺时针运行
P1821=1逆时针磁场，当设定值为正向时，电机逆时针运行
因此当需要将电机的运行方向改变时，更改P1821即可实现
设定步骤：
P0010=3 >>>P1821=? >>> P0010=0
P0010=3 怎么修改啊？？？？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190668.html
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