伺服停在原点
是不是 P10 参数 得为3
然后再改 P1821
参数修改 是第一次。
p10 如何改为3 呢,现在是ready
图片说明:
最佳答案
没错,该电机方向要把p10先改为3
p10,0=ready,3=moto commissioning
直接改就是了,但电机不能在enable状态
提问者对于答案的评价:
乱七八糟的试出来了
O(∩_∩)O~ 谢谢
专家置评
已阅,最佳答案正确。
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