我公司采用西门子6se70变频器，电机选用ABB8极30kw变频电机作为塔式活套卷扬机使用，但在放套时出现一走一停现象（频率变化在2-15HZ，实际给定折合频率当为9hz左右才对），导致进套张力辊和出套张力辊均表现出巨大转矩波动（均为速度控制），而卷扬电机驱动器r007转矩参数显示为恒定值，用drivemoniter监视输出转矩也比较平稳。不知那位高工见过这种现象，有什么相应措施可以解决一下。敬请指点，也一块讨论一下！
最佳答案
我知道，这是活套及带材的弹性形变所致，需要加抑制环节。不是原创只能摘录一点儿了。某带钢加工线的水平活套示于图11-55，电动机驱动绞车，通过钢绳拉动活套车水平移动，绷紧钢带。活套的任务是贮存一定数量的钢带物料，维持生产线生产的连续性，V1和V2分别是钢带输入线速度和输出线速度，在冲、放套时V1≠V2，这时电动机转速n比例于V1和V2 之差，正常工作时V1＝V2，电动机堵转n=0，在整个生产过程中都维持張力转矩不变。活套电动机的任务是产生固定的张力转矩，它不需要动态转矩和空载转矩补偿，也无断带可能，从原理上说其控制系统只需要转矩环(不需转速外环) 和固定的转矩给定T *，起初人们确实设计了一个这样的系统，但工作起来后发现弹性振荡，虽然电机实际转矩等于给定值不变，很稳定，而电机却来回转动，带材一松一紧抖动。
图11-55 带钢水平活套
钢带的重量W由带钢張力FT平衡，将FT分解为一个垂直分量Fv和一个水平分量Fh，Fv＝W/2，Fh＝Fvl/d(d是钢带下垂量，l是从下垂最低点到活套车的水平距离)。钢缆的拉力(张力)等于Fh，电机以转速n旋转，转角q 加大，活套车左移，l加大，d减小， Fh加大。Fh和转角q 间是非线性关系，在分析稳定时都采用小信号增量，经小信号线性化后FT和q 间的关系可以用下式近似表示
(11-71)
式(11-71)表明，水平活套车传动也是一个弹性张力负载，虽然调速系统只有一个张力环(简化的间接張力控制系统)，也存在稳定问题。
解决这问题的办法也是在转矩中引入-KcDn成份，框图示于图11-56。图中n0是无振荡时的电动机转速，
由图
采用此措施后，振荡消除。
图11-56 水平活套控制框图
贴不了图原作中公式和框图贴不出来你移到讨论区中吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位，小皮所述控制方式很接近，我们再继续讨论吧！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190642.html
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