正在调试一台masterdrives mc V1.6+1FT6的伺服系统，电机自带2048绝对值编码器,用来做定位控制，按照启动步骤设置电机参数，p60=3快速调试,选择速度控制，后p115=2 自检 ，通过cpu412-2dp 控制，通讯每问题，定位的参数还没设置，想先转一下试试，P443为K 3002 给定50%速度，打开控制字从09进入运行状态，但是频率为0HZ ，点动也是这样（点动频率给定10%和-10%）。我现在不求作定位控制，只要它按给定速度转起来，请各位高手出个招。（1498页的说明书看的我头都晕了） 先谢了。
问题补充：
1,确认是运行状态
2，V1.6版本 没有r014, 但通过监控连接器k3002 kk0074 kk0075都有值输入。
3，请问“过程布线”是什么意思？
4，不是给定问题， 电动也是0Hz
5,我想按1498页办 我的是V1.6版本的。 英文的看起来吃力。所以求助了。
6，p590=0这个参数是控制字2 第30位SelectBICO data set 1,好像是启动参数复制什么的，最高频率是133Hz.快速调试中siemens标准电机选入，其他参数就对好入座了。
最佳答案
^_^，MC的说明书没有中文的，确实比较讨厌。电机辨识时候，是不是先不要设置P433，让他默认工厂设置，P115=1/2/4/5都OK了，再去设置“过程布线”。
提问者对于答案的评价：
用drivemonitor 的向导调好了。谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190608.html
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