现使用6SE70和PLC通讯,电机点动使得是速度给定,443=K3002速度给定用的是通讯字的第二个字,可是用电机点动的时候正点动和反点动都是正转方向,反点动时监控PLC速度给定是负的,但用变频器监控速度给定就是正的,就是说点动方向只有一个方向,本人觉得程序没有问题,关键不知道70哪个参数把这个给定给限制住了,希望朋友们能帮我解决这个问题,谢谢。
最佳答案
1、首先你看看参数r447的值是否为负。若为负,则证明PLC速度给定正确;若不为负,则证明PLC速度给定有问题。
2、若PLC速度给定没问题,再看看KK0070的值是否为负。若为负,则继续第3步;若不为负,则检查参数P448、P449、P568、P569的设置情况。
3、检查参数P571、P572的设置情况。
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