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请教，S120传动的电机转速周期波动如何处理？

• 高性能变频器 SINAMICS S

S120驱动的一台电机，转速波动很有规律，如图所示。
基本情况如下：
1、S120驱动一台电机，使用有编码器反馈
2、稳定运行以后，转速周期波动
3、图中波形是在空转电机时候的波形，不带负载


我试过速度环的PI调节器的比例积分增大减小都试过，效果不是太明显，可能我调试的幅度太小了。

请教各位大侠，我该如何进行下一步操作，才能把转速调的平滑一些，但是还不能太影响机械硬度？

图片说明：

请教，S120传动的电机转速周期波动如何处理？   

最佳答案

你将转速反馈回路上的滤波时间常数值修改一下，先将其适当增大一些，然后再看看效果如何。


这样可以在不影响系统机械硬度的条件下，改善电机转速的波动。

提问者对于答案的评价：
实在抱歉，出了个差回来晚了。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190346.html

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