S120驱动的一台电机，转速波动很有规律，如图所示。
基本情况如下：
1、S120驱动一台电机，使用有编码器反馈
2、稳定运行以后，转速周期波动
3、图中波形是在空转电机时候的波形，不带负载
我试过速度环的PI调节器的比例积分增大减小都试过，效果不是太明显，可能我调试的幅度太小了。
请教各位大侠，我该如何进行下一步操作，才能把转速调的平滑一些，但是还不能太影响机械硬度？
图片说明：
最佳答案
你将转速反馈回路上的滤波时间常数值修改一下，先将其适当增大一些，然后再看看效果如何。
这样可以在不影响系统机械硬度的条件下，改善电机转速的波动。
提问者对于答案的评价：
实在抱歉，出了个差回来晚了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190346.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
我们用的是S120装机装柜型，在设备运行一段时间后总是出现报警和故障F7901和A7903，该如何解决。初学者，请各位大侠帮忙一下。 最佳答案 SINAMICS S120…
马达一按开机按钮，CU320就报F30001，过电流，我查了没有发现过载啊，是不是电机被卡住了，造成一开机就报警啊？这是F30001的信息Cause:The power&…
计划用一个24V电源为CU320-2DP和SLM供电，如何计算它们的电流大小对开关电源进行选型呢？是不是用普通的开关电源就可以呢？另外，如果暂时没有其他开关电源，可不可以用S7-3…
TIA15.1 把在线设备作为新站上传时提示：the firmware version of the device&nb…
现在调试一个G150变频器，PLC和CU320通过profibus总线连接，STEP硬件组态界面在线的时候能观测到CU320的站点，但是用STARTER离线配置好项目后想在线，一直…
手册没有相关的处理方法，请各位大师帮忙下，谢谢！ 最佳答案 检查硬件线路，编码器接线及本体好坏，软件设置。 提问者对于答案的评价：最终还是更换了一台电机，目前没有再发现。
大家好请问一个问题，由脉冲进入变频器的顺序确定编码器的方向，但听人家说电机运行多少个脉冲，这一个脉冲是指电动机运行一圈，还是什么意思啊？还有编码器通道A在通道B前90电度，表示正向…
PLC给电机（变频器）下命令的时候，有三个数，一个是速度，一个是加速度，还有一个是电机抖动时间（jek），请问什么是抖动时间？ 最佳答案 jerk时间—— s加速圆滑段时…
我们现在调试的电机为登奇内置多极旋变的PMSM，在线手动转动电机的轴，出现F31115和F7901故障，工程师说这是编码器信号有干扰，可以通过trace r61实现，但是…
请教老师，我们产线使用siemens的变频器S120，目前送电后，隔一段时间，装置报警F07802.不知道什么原因造成？谢谢！ 最佳答案 F07802—— 电源模块未就绪…