S120驱动的一台电机,转速波动很有规律,如图所示。
基本情况如下:
1、S120驱动一台电机,使用有编码器反馈
2、稳定运行以后,转速周期波动
3、图中波形是在空转电机时候的波形,不带负载
我试过速度环的PI调节器的比例积分增大减小都试过,效果不是太明显,可能我调试的幅度太小了。
请教各位大侠,我该如何进行下一步操作,才能把转速调的平滑一些,但是还不能太影响机械硬度?
图片说明:
最佳答案
你将转速反馈回路上的滤波时间常数值修改一下,先将其适当增大一些,然后再看看效果如何。
这样可以在不影响系统机械硬度的条件下,改善电机转速的波动。
提问者对于答案的评价:
实在抱歉,出了个差回来晚了。
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc190346.html