增量式编码器没有装在电机轴上 而装于减速机轴上 1:1 但是电机优化时需要把减速机与电机脱离开 这样做带编码器的优化时 编码器不起作用的 该怎样处理?
问题补充：
如果采用p1300=20 无编码器方式优化了 实际运行时 在改回1300=21 控制效果会好吗
最佳答案
如果设备允许，请带负载进行优化，效果会更好。
但是如果你是用无编码器矢量做的优化，后续加上编码器，同样还是可以通过在运行中调整相关参数做手动优化，只要调整合理，比自动优化会好很多！
提问者对于答案的评价：
手动改参数 主要就是改 P I 2个参数吗 其他的还需要改吗
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190344.html
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