手头有个项目，需要两个不同机构，功率不同的矢量电机(均带HTL编码器)，共用一个S120传动，两编码器数据通过SMC30模块与simotion通讯。请教simotion里如何设置，实现电机参数及编码器切换数据的切换？最好有教程和例子，谢谢。邮箱：marvinxiao@gmail.com，谢谢！
最佳答案
这个实施起来有点难度，既然都用Simotion了，加个电机模块又没多少钱，何必呢？
给个思路，没有做过，纯粹瞎想，靠LZ自己去实践了，可能以失败告终。
1、配置驱动时配两个编码器，切换电机时通过writedriveparameter函数来切换使用第几个编码器。
2、所有两套电机的参数分别整定调试完毕记录下来，切换时一并通过writedriveparameter进行切换。
3、切换时必定是停机状态，如果想运行中切换，直接放弃此念头。
以上仅仅是构思。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
S120 可以在configuration中添加第二组DDS数据，DDS数据组中包含了ＭＤＳ（电机数据组）和ＥＤＳ（编码器数据组），参数Ｐ８２０可以控制ＤＤＳ数据组的切换，可以通过这个配置实现一个Ｓ１２０对两台电机控制的切换，具体文档请参考下载中心编号为Ｆ０５０２的文档，连接如下：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190342.html
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