200KWBLM+2*90KW MM：电封闭测试台，被测对象是背靠背齿轮箱，轴上有扭矩传感器。两台电机一台加载，一台驱动，都带编码器。
现象：转矩控制：驱动电机速度控制，加载电机转矩控制，当驱动电机开启，加载电机不启动时，扭矩传感器不会应为速度上升而上升。但是只要加载电机开启，即时转矩设定值为0，只要驱动电机速度上升，扭矩传感器力矩就迅速上升（稳定状态），所以速度都不敢上200，因为200的时候扭矩传感器测出来的力矩已经有90了，驱动电机Starter显示输出转矩160，加载电机输出力矩一直为0.
速度饱和+转矩限幅：加载电机速度控制，设定值为0，转矩限幅20，还是出现上面的现象。随着驱动电机的速度增加，扭矩传感器检测到的扭矩也一直攀升。
感觉加载电机一直都没有做到恒转矩输出，而是随着拖动速度的上升，制动转矩也一直在增加，而且增加的很大，所以都不敢把速度跑上去。
问题：1为什么加载电机在启动0转矩和不启动时，驱动电机输出转矩会有很大的差别？
2. 为什么加载电机恒转矩控制时，随着速度的增加，感觉转矩的输出也是在增加？
3.电机国产的强制风冷，静态测试做了，动态没有做，这个会不会对变频器恒转矩控制造成影响？（小范围波动不算）
问题补充：
开了捕捉再启动，会有影响吗？
最佳答案
你说的这种类型的背靠背齿轮箱的的电测功测试平台，我们已经做过很多了，都是采取的驱动电机速度控制，加载电机速度饱和+转矩限幅控制。电机功率都是几千千瓦的，运行一直很稳定。
你采取的驱动电机速度控制，加载电机转矩控制，这样也是可以的。但是，从你说的现象来看，却不对。我怀疑是你的参数实现不对，肯定有参数设置得有问题。
至于你说的“速度饱和+转矩限幅：加载电机速度控制，设定值为0，”，这就更有问题了。速度设定为0的话，怎么可能实现速度环的饱和？
你问的问题1、2，应该都和你的参数设置有关，应该是由于部分参数设置不对造成的。
关于问题3，动态优化肯定是需要做的，而且必须做。
提问者对于答案的评价：
1.经过检查，确实参数设置错误，1000脉冲的编码器设置成了1024脉冲的。能不能专业的解释一下为什么？
2.0速，10%转矩限幅，转速调节器可以达到饱和，设定值0，实际值-200，没有问题的。
3.与旋转方向无关。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190326.html
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