现在有一合金带材项目：
工艺描述：将高温液态合金浇在高速旋转的铜轮上，迅速冷却后的合金带通过高速气体剥离后高速喷出（线速度在23m/s左右）
控制目的：对高速喷出的合金带进行在线卷取
目前的选型方案：
1.铜轮采用西门子30KW的6极变频电机+减速机通过同步带驱动，驱动设备为37.5KW的MM440
2.卷取电机为15KW的6极变频电机，采用S120(CU310DP）来驱动，S120通过DP与PLC通讯。
问题：
1.对于带编码器的矢量控制，编码器是装在负载端还是电机端，如果装在电机端，怎么避免减速机构和机械设备的误差呢？
2.拟采用间接张力控制，所以必然牵扯到卷径计算，S120有专门的DCC卷径计算功能块，是直接使用呢还是由PLC来实现呢？
3.对于线速度如此高的卷取控制，采用“速度饱和，转矩限幅”这种控制策略能否实现，需要注意哪些问题呢，希望各位专家不吝指教！
第一次做传动项目，很多传动基本知识都很薄弱，还望朋友们多多帮助！
最佳答案
1、建议编码器装在电机端，因为很多西门子电机都可选配编码器，这样减速机构比较简单；在这种应用场合，你所担心的减速机构和机械设备的误差可以不考虑了。
2、建议自己用plc实现，这样软件结构比较清晰，不然你得把速度信号送到变频器，算出卷径再读出来，然后算出转矩又送进去。比起只送速度、转矩混乱多了。
3、“速度饱和，转矩限幅”这种控制策略与线速度多大没多少关系，现场调试注意把动态、摩擦补偿做准确就好了。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190292.html
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