我们现在调试的电机为登奇内置多极旋变的PMSM，在线手动转动电机的轴，出现F31115和F7901故障，工程师说这是编码器信号有干扰，可以通过trace r61实现，但是现在电机没法转动，已启动就出现F7995（1）的故障，即磁极位置检测失败。请问我应如何配置才能trace r61？请前辈们指导。
注：是不是要想tracer61，必须让电机转起来，我试过用V/F控制方式，但是还是会出现F7995（1）的故障，我的电机配置为有速度传感器的Servo速度控制模式，是不是需要改为无速度传感器的Servo速度控制模式？
最佳答案
检测编码器信号的正常否，方法有二：
其一，把电机转起来，用示波器检查编码器脉冲波形的高低电平和波形，既要看高电平的幅值，也要看低电平的幅值，应该是“天”和“地”才对。不是“天”“地”，就要看看编码器的信号接口是否做到了阻抗匹配。另外，还要看编码器信号的脉冲沿，脉冲沿要陡峭，否则也是问题。
其二，用trace录波看装置内部的编码器信号，是否波形有问题。如果噪声（波形的毛刺）严重，那是信号受到了干扰。
检查这些，需要把变频器的控制方式设置成无编码器反馈的V/F控制或者矢量控制。也就是把编码器反馈功能屏蔽掉。
提问者对于答案的评价：
好的，谢谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
最好使用示波器检测编码器的A，B通道信号，用手转动电机或启动电机转动，观察A，B通道信号波形是否正常，有无很大噪声干扰。
若是干扰信号造成的故障，注意编码器信号电缆的屏蔽层一定要双端有效接地，而且电机的接地线必须和变频器的接地端子连接好。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190285.html
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