您好,我现在两个机构200KW电机带编码器和76KW电机不带编码器,共用一部S120,250KW的单传,使用310-dp控制单元。在配置200KW电机时,使用位置环控制。现两组电机能够实现切换,但因为一个带,另一个不带编码器。在动非编码器机构时,报错。
我想请问,我这样配置是否可以?或者配置电机时就都不能使用位置环控制?
最佳答案
可以使用位置环,但只能使用Vector控制,由于Vector控制是计算电流值的,所以当低速的时候,电流较小,相应误差较大,位置环的值不够准确,所以Vector控制做位置控制时,较好的取值范围一般都在中高速。只要注意取值范围,带不带都可以使用,而且也可以切换,但Starter里边要做相应配置。
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专家置评
所选最佳答案为错误答案。
不带编码器的伺服或矢量控制都是无法在S120种配置位置环的。
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