我的问题是这样的,用工艺调节器来实现位置环,可是实际值输入是K(U355)而电机编码器的位置输出KK120,如果把KK120转化为对应的16位值,误差就会很大,请问如何将利用KK120用于工艺调节器?不胜感激。
最佳答案
你可以这样试试——
先将KK120利用我先前告诉你的方法,拆成两个单字,然后再将这两个单字分别用工艺调节器来做闭环运算,最后将算得的结果再叠加成双字,看效果如何。
提问者对于答案的评价:
就是比较麻烦,我找到了另外的途径。十分感谢。
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