小生在现场有个轧机,当右卷在加速的时候齿轮箱有"咔"的声音(只有一下),加速后系统正常运行,齿轮箱也没有声音.现在分析不出来是电气的问题还是齿轮箱的问题.当我在单动的时候速度为0.3%时,电流正常为1.5%,有一下会冲到2.3%.但是我的电机速度没什么波动.请教大家这是怎么回事,在此谢过
问题补充：
齿轮箱有响声是在加速的一瞬间,我的是直流调速装置.
2.3%的电流过冲是我额定速度的1%,单机无负载转动的情况下产生的,谢谢大家帮忙.另外我的加速时间是系统默认值,优化时并没有修改.
最佳答案
1、从你的描述来看，感觉你的驱动器的斜坡上升时间（加速时间）设置得有些短。
2、正是由于你的斜坡上升时间设置短了，才会导致齿轮箱在启动加速时有"咔"的声音；也正是这个原因才导致你的电流会突然有个2.3%的过冲。
3、你将斜坡上升时间适当加长一些，这样不仅可以解决齿轮箱的异常响声，也会大大缓解电流的过冲超调。
4、减小调节器的比例增益P或者加大调节器的积分时间常数，也可以起到同样的效果，但是没有增大斜坡上升时间来得快捷、简单。
提问者对于答案的评价：
我觉得应该先查编码器,看看线有没有虚接,把线重新查一遍
实在不成再调整速度环的PI参数,减小P增大I,但是P和I的乘积必须和以前未改变的相等,我再试试,谢谢大家.等处理好后给大家说一声,谢谢各位前辈
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190149.html
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