6RA70装置,内有一个P687参数,
P687从字面上看是速度控制和转矩控制,从G160页功能图上它有两个控制值0和1,当P687=0时,当然P084=1时,它传递过去的是K148,当P687=1时,它传递过去的是K170,我仔细的看了一下K170,它是斜波函数发生器后面产生的,没有经过速度调节器,是否速度调节器是控制外环,电流调节器是控制内环,当P687=1时,控制就直接跳到速度内环中来了呢??我这种理解对吗?
最佳答案
是这样子的,你的理解正确。
转矩(电流)环为内环,速度环为外环。
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谢谢老师
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