各位高手，我用的是6RA70装置，速度检测用的是增量型编码器，做过速度和电流优化，带载的时候速度波动非常大，有时候能差15%，我该从哪方面解决。
问题补充：
我的是两台直流电机同步工作,要求两台电机速度和电流相同,该如何解决,相当于是钢厂的轧机,上下两个电机,要求必须同步,急需解决,谢谢
最佳答案
1、关于“速度波动非常大”问题：脱开速度外环，单内环运行，看转速波动是否依旧很大。若波动不大，则说明速度外环未优化好，需要重新优化外环控制器参数；若波动大，则说明电流内环都尚未优化好，需重新优化内环。另外，用示波器或drive monitor软件的trace功能看看编码器的反馈脉冲信号，是否正常。避免因为脉冲信号受到干扰从而影响反馈的稳定性，使得转速不稳。
2、对于这种高工艺要求的同步应用场合，建议采用实时性高、数据传递速度快的SIMOLINK通讯方式。（备注：SIMOLINK（Siemens Motion Link）是以光纤电缆为传输介质的数字的串
行数据传输协议）。两台6RA70采用主从控制方式，在技术论坛有不少相关讨论帖，建议你去看看。
提问者对于答案的评价：
我们已经用光纤做了主从控制
基本上保证了速度和电流的稳定
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc190102.html
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