转速设定为零整流装置实际有反向的转速

1、我们公司用的是6RA24的整流装置,设置成操作面板给定转速,具体设置如下:P51=40,P66=1,P96=0%,P628=96,P640=19.
 当按下1键后,并没有加P96的值(仍为0%),电机有慢速反向转速,请问可能是什么原因造成的?哪些参数的问题?
 2、该整流装置正常生产工作时是用通讯控制和给定的,该装置控制的电机正常工作要与前面的夹送辊电机速度相匹配,最近从WCC上速度监测上看该电机有点慢,请问是不是第一个问题造成的?
 3、在现在的情况下,我进行了优化,P51 26 ,P,向上键,1键,但在最后按1键时没有反应,停在按向上键后的状态,没任何提醒(1键没有问题,转电机时好用),不明白啊,请专家给指导啊!

问题补充:
我是初学,是什么偏置啊?能说得具体点吗?十分感谢.

最佳答案

做优化工作之前,要先操作参数的工厂化复位,再进行优化,就会顺利进行了。所以,一般设置好参数以后,就不要轻易的去操作优化的步骤了。

 关于偏置,希望你能看看6RA24的功能图,如果采用面板给定,你要去检查电动点危机的输出以后的通道,是不是可以价偏置,以修正现在的信号偏移。

提问者对于答案的评价:
十分感谢!

专家置评

6RA24调速器有可能出现在零速给定的情况下出现慢速爬行的现象. 可能的主要原因有: 
  1:  模拟量实际给定值不为零.
  2:  系统干扰.
  3:  速度PI调节器因积分作用使在零速给定下输出不为零.
 针对上述原因解决方法:
  1:  检查速度给定值. P001是否保持为零. 如果不能保持为零说明给定源问题,可以通过补偿P702抵消扰动成分
 2: 如果速度给定P001为零, 检查速度的实际反馈值P025. 如果不是稳定值(无规律变化) ,可能是系统干扰引起, 可以通过编码器或测速机实现速度闭环解决
 3: 如果速度反馈P025有稳定实际速度. 说明可能是因为速度PI 调节器的积分输出引起.     
    解除装置使能信号. 即X38信号为低电平

 
 

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