流程是这样的，有两台电机，一台拖动皮带，一台拖动一个移动门，移动门在皮带上方，用来固定皮带上的物体。要求，皮带走一段距离就停下来，两边给物体加工，然后继续走，再停。。。。在这个过程中，拖动移动门的电机的线速度要和拖动皮带的电机的线速度相同。走到皮带的尽头后，物体卸下来，移动门返回到起始位置，循环。。。用的2台异步电机加增量编码器，变频器。
现在想请问的是，这个过程的实现编程思路是什么？是读取2个编码器的反馈值，然后在程序里做判断，提高速度慢的，或者降低速度快的，使之达到同步。如果是这个过程，是PID调节吗？在程序里怎么实现呢？
还有如果编码器进变频器，需要模拟量模块吗？麻烦大家详细介绍下程序的思路，谢谢了，回答好的肯定加分，谢谢
最佳答案
如果移动门和皮带有 - “夹持”最好。皮带作为主传动，移动门作为从传动。两者都使用SLVC（无编码器）。从机（移动门）在SLVC基础上使能5%的Droop功能。运行时，从机给定速度比计算值加大2.5%。这样夹持后会两机同步“出力”。
夹持松开，空移动门返回。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc189987.html
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