MM440开环转矩控制,转矩用模拟量,但实际运行时转矩不可调,调节电位器速度非线性变化,求应设参数?

440开环转矩控制,模拟量1作张力给定,P701=1,P702=10,P703=11,P704=9,P1000=2,P700=2,P1300=22,P1500=2,P1501=1,实际运行时转矩不能调整,调节电位器时速度变化,但不像转速模式线性,模拟量给到百分之三十速度达到百分之百,求助参数是否有问题,谢谢大家?

问题补充:
但是调节电位器速度有变化,转矩无变化,也就是电流不变,给定调到最小输出频率为0,电流不变,3KW4P电机,怎么调电流都是3.7A,转矩给定源如何定义为模拟量1,P1501=1对吗

最佳答案

1、440做开环转矩控制,模拟量给到百分之三十速度达到百分之百——

     这个不奇怪。因为你目前电机处于空载情况,而转矩给定值加到了30%,这个力足够让电机空载运行到100%的转速了。

 
 2、检查你的模拟量给定值是否是从模拟输入1通道(ADC 1)输入的。

 
 3、另外,设置参数 P1503=755.0

提问者对于答案的评价:
谢谢关照,我的参数没问题。我今天做了个测试,将转矩给到很小把电机堵转,频率很低但不稳定,在实际使用中待机时不能达到静态平衡,很难满足技术要求。问西门子说5HZ一下是VF模式,在我看来这种转矩控制方式与速度给定电流限幅没什么区别,只不过是把速度幅值饱和了,不是真正的转矩控制。早知道用ABB ACS550好了。

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