M420/430/440 在快速调试以后就可以运行了吗? M440在快调以后的参数优化怎么做 ,麻烦高手指点一下,我在手册中没有找到
问题补充:
我440用的 是不带速度传感器的矢量控制, 430 和420 是不是快调完了就可以投入运行?
最佳答案
1、在快速调试以后可以运行,但是运行性能不佳,建议还是进行优化后再运行。
2、优化步骤以带编码器反馈的矢量控制方式为例——
1)快速调试以后,通过参数 P1910=1、3 做电机识别;
2)检查编码器接线及相关参数设置;
3)设置控制方式 P1300=21,用P1960来优化速度环(注意优化时电机会转动);
4)同时,也可以手动修改比例增益 P1460和积分时间 P1462,以改善系统的动态性能。
提问者对于答案的评价:
非常感激,再请问一下不带速度传感器的矢量控制的参数优化步骤
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