mm4调试问题

M420/430/440  在快速调试以后就可以运行了吗?  M440在快调以后的参数优化怎么做 ,麻烦高手指点一下,我在手册中没有找到

问题补充:
我440用的 是不带速度传感器的矢量控制,  430 和420  是不是快调完了就可以投入运行?

最佳答案

1、在快速调试以后可以运行,但是运行性能不佳,建议还是进行优化后再运行。

 
 2、优化步骤以带编码器反馈的矢量控制方式为例——

 1)快速调试以后,通过参数 P1910=1、3 做电机识别;

 2)检查编码器接线及相关参数设置;

 3)设置控制方式 P1300=21,用P1960来优化速度环(注意优化时电机会转动);

 4)同时,也可以手动修改比例增益 P1460和积分时间 P1462,以改善系统的动态性能。

提问者对于答案的评价:
非常感激,再请问一下不带速度传感器的矢量控制的参数优化步骤

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc189853.html

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