我现在做一个轨道车的项目，车上装有增量型编码器，想判断车辆在运行时编码器信号是否正常，一般我才用中断通过本次中断读到的编码器值减去上次读到的值出来的差值与设定值比较该差值不在设定值范围内则视为编码器故障。但这个项目出现发出运行信号后出现不定时的延时情况，也就是说我发出运行信号后5-60秒之间后小车才会自动。在小车爬坡时有还有可能出现停止不前的情况。在这种情况下应该如何判断编码器是否正常及A/B正交正常，麻烦提供个编程思路？
还有就是大家在用编码器和接近开关定位时码值刷新吗？如果刷新一般的范围都怎么设定的？
最佳答案
你仔细看看操作说明书 或是致电官方工程师
提问者对于答案的评价：
我对你的回答真的很无语。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc189679.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
我现在想组建一个含S7-1200M构成的以太网网络，不知能否用平时家用的路由器 最佳答案 实验室做实验无所谓。如果应用与工业现场，必须要使用工业级的。通常情况下，普通在使用路由器时…
s7-1200挂三个Modbus通讯模块1241，两个通讯成功可第三个怎么也不能成功，通讯口对换也是一样的情况，出现怪现象是第三个口485线虚接反而通讯指示灯闪亮有通讯信号，而接上…
如图点调节模式的START按钮显示尚未开始调节 OUTPUT的值一直上升到100%，请高手指点 图片说明： 最佳答案 感觉是PID已经在开始运行…
两台S7-1200CPU之间想要使用PROFINET实时通信，并且使交换的数据能够依据PROFINET中的优先级去区分发送接收的快慢，请问这种想法可以实现吗？具体怎么操作呢？ 问题…
大家好，请教个问题：读取时间的输出指向某个DTL类型的数据，假如我有个名叫TIME的DTL数据，放在DB0里面，那么在指令的输出管脚该怎么表示这个地址呢？如果我想用TIME的年或者…
MC_CommandTable：按照运动顺序运行轴命令；要怎么使用 最佳答案 参考：《S7-1200 Motion Control V13 …
s7-1200pid参数中，比例权重，微分权重等参数是什么意思？只知道比例积分微分，多出来的这几个什么含义？ 最佳答案 下载 S7-1200 Easy …
6ES7221-1BF03-OXBO和6ES7214-1AE30-0XB0是哪个系列的 有样本链接吗 最佳答案 6ES7214-1AE30-0XB0是S7-1…
请教各位大师：1BG40PLC与威纶通触摸屏网络通讯，突然断网 ，一会儿又通讯上了，但是只要断网 PLC的停电保持区的数据就会变成0。这是哪个有问题啊。 最佳答…
还有一个问题：在功能码0X04，温度终端地址：0x00~0044，其第一个寄存器地址是30065，使用MB-CLIENT指令进行编程，计算出的1212PLC第一个对应地址是DBW3…
