调试冲压自动化生产线，设备涉及到许多机器人许多压机以及其他周边设备，其中这些设备又分为许多个单元，基本上没一个单元最少有三个急停，包括机器人急停，压机急停，安全门急停等，当某一设备出现急停了，是全部设备均急停好呢，还是仅该单元几个设备急停，其他周边设备选择性暂停好呢？我觉得既然出现急停了，最好整线全部急停好，但是许多人说这样复位麻烦，只需要局部急停就行，但是这样不安全啊，请问大家这方面是怎样使用的。
最佳答案
原则上急停动作后所有设备都要停止，但也有的客户要求急停时只让部分设备停止运行。我司也碰到类似情况，后来跟客户沟通，将各种的利弊都跟客户说明，请他们决定的。
提问者对于答案的评价：
这个结果实用
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc189290.html
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