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三位工位，任务交叉，如何设计脉冲串？

• SIMATIC S7-200

使用S7-200，驱动伺服电机，运送钢带，到三个工位。沿传送的方向，在第一个工位，冲三个孔，在第二工位，冲两个切口，在第三位工位，切断。孔位、切口，相互交差，相互间的尺寸操作人员修改。   想了好久，没有思路？请教各位大侠，如何设计？

图片说明：

三位工位，任务交叉，如何设计脉冲串？   

最佳答案

粗略的步骤已经有了，接下就是细化每一步。
第一个工位怎么到达，什么时候怎么样启动伺服，走过的距离需要多少个脉冲，速度有什么要求，等等；接着孔是怎么冲的。。。
正常的步骤细化完了，再考虑各种非正常状况出现时如果处理应对。
这样，你的整个思路就慢慢建立起来。最后就是程序的实现。

提问者对于答案的评价：
谢谢。思路可以参考，我已经找到方法了。

专家置评

已阅，最佳答案正确。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188992.html

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