哪位哥哥能解释一下怎么用跟随模式 follow-up mode（DB3X.DBX1.4)
再分析一下附件图片中的程序
图片说明：
最佳答案
follow-up mode跟随工作方式下的进给轴/主轴可以通过外部进行控制移动（例如用手转动伺服电机的主轴），其实际位置值也被记录下来（测量系统仍然生效），移动路径可以进行显示刷新，在跟随方式中，停止监控、定位监控、夹持监控无效。当撤销跟随方式时不需要对各个进给轴重新回参考点。
也可以说在正常情况下当上了伺服使能后伺服电机有扭力是转不动的，伺服电机是靠驱动器驱动的，系统能够检测他的位置速度。如果有外力使伺服电机动力，系统则会报警。
有了跟随模式可以用手转动伺服电机轴，系统还是能够检测他的位置、速度，并不会报警。
看看这里的介绍：《 CNC 840D Follow-up Mode》
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提问者对于答案的评价：
很好，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188865.html
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