我现场使用CPU317,CU320,S120来控制伺服电机同步运行，现在经常出现主从电机同步运行时，主电机停止，从电机自己返回到参考点，没有轴及驱动报警，PLC只提示主动电机运行超时，主从电机使能正常，电机驱动模块状态灯都正常，查看CPU317里主动电机功能块，驱动条件有，同步位置，同步速度及同步加速度数据都发送了，但是该功能块输出侧没有输出位置OK ，并且没有发送该功能块错误，复位主动电机，主动电机会慢速走到同步到达位置。（以前这种情况一般是外部开关信号不稳定，但这次不是此原因，分析认为是CPU317功能块发出同步速度及位置，但CU320或电机驱动模块没有将命令信号执行完或命令有中断，更换主电机驱动模块，故障依旧，）更换新同型号电机驱动模块，送电后， CU320准备灯为红色闪动，驱动模块准备灯也为红色，DC LINK 灯正常，但不影响电机工作，请教老师什么原因？
问题补充：
硬件问题还是软件问题？现在搞不清楚了。
最佳答案
请参考：
《S120伺服电机同步控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=67785&cid=1070
提问者对于答案的评价：
问题解决，分送您。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188864.html
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