大家好，我刚刚接触西门子的315TCPU。现在想通过315TCPU控制S120带的XY轴两个电机，使小车走一个预设的不规则轨迹。是否有案例可以参考？谢谢大家。
问题补充：
通过XY两个电机控制一个十字托板走出字形的轨迹（例如1、2、3、A、B、C、D等）。之前我们是通过FM357-2模块加上两个伦茨伺服电机的方式来实现的。用NC程序编写0-9的数字和A-Z的英文字母的运行轨迹。现在希望用315T加S120的方式来实现。是否有近似的案例可以参考，谢谢！
最佳答案
楼主这是典型的凸轮应用 可以参考下手册关于凸轮控制的介绍 如果凸轮曲线是变化的 那重点要先学会如何绘制凸轮曲线 让X Y两个电机根据你绘制的曲线来动作
CPU 317T-2 DP：控制虚拟轴 入门指南：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3658&loginID=&srno=&sendtime=
SIMATIC T-CPU 功能介绍及使用
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2547&loginID=&srno=&sendtime=
T-CPU 用户指导手册
http://wenku.baidu.com/view/5f4e05c74028915f804dc27f.html
《走出字形的轨迹》
如果是这样楼主一开始选项应该选数控系统 这样NC程序基本照搬 现在自己写花费的时间要多 手头上没什么实例 楼主可以打400弄点专业资料
提问者对于答案的评价：
谢谢大侠！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188829.html
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