请问一个关于MD功能图滤波的问题，速度调节器负反馈从编码器采集后要经过两个滤波，P216和P223,从图上看和纯积分调节器一样，请问它是积分调节器吗？我知道是平滑反馈值的作用，但我想知道是怎么实现的，请专家结合理论知识给我详细解答一下，谢谢了。
最佳答案
1、你的猜想是正确的，那两个滤波环节的确就是两个积分器。
2、积分器的典型电路就是RC电路，滤波环节实际上是由电容构成，滤波时间常数＝R×C，而这个时间常数实际上就是电容的充放电时间常数。滤波环节是通过电容的充放电特性，来达到平滑输入电信号的目的的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188749.html
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