6SE70带编码器做速度闭环P115=2时无法优化下去

6SE70带编码器做速度闭环,按照手册上的参数设定的参数如下(前面的运行参数已设定好):
 P60=5 选择系统设置菜单

 P068=1 有正弦滤波器

 P071= (已按手册设定)
 P095= (已按手册设定)

 P100=4 有测速机的速度控制(N控制)
 P114=3 高强度冲击系统

 P115=1 计算电机模型“自动参数设置”

 P130=5 外部SBP板
   P139=2100  
 P140=1024 设定值编码器脉冲数

 P141=1024 设定值编码器的参考频率

 P339=默认
 P060=1
 P115=2
 这时装置并未出现手册上的报A087而是报A078,给使能后报F091故障,
 上次按照这样的步骤是可以正常优化的,后来对变频器复位后再这样设定参数优化就出现这样的情况,请大家帮忙分析一下!

最佳答案

您的参数设置无问题!
 P115=2时不涉及编码器,因此建议再次优化,并注意电缆是否过长。
 再试试P100=1电机能不能转,能转CUVC应该没问题。
 实在过不去就过不去,直接试试P115=4
 电机空载运行一下也能优化相应参数。

提问者对于答案的评价:
谢谢
 

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc188743.html

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